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Hackaday Prize 2023: 근육 센서를 통한 손가락 추적

May 08, 2023

컴퓨터 인터페이스 장치를 만들거나 의수를 제어하려는 경우 사용자의 손가락 움직임에 대한 정보를 아는 것이 유용할 수 있습니다. OpenMuscle 손가락 추적 센서는 필요한 데이터를 제공할 수 있으며 작업장에서 쉽게 구축할 수 있는 장치입니다.

이 장치는 팔뚝 주위에 방사상으로 배열된 12개의 압력 센서가 장착된 손목 커프로 구성됩니다. 압력 센서는 자석, 홀 효과 센서 및 스프링을 사용하여 손목 근처 근육의 움직임을 감지하는 맞춤형 설계입니다.

우리는 작년에 이 프로젝트를 처음 접했고 그 이후로 비약적인 발전을 이루었습니다. 이제 압력 센서의 기본 데이터가 훈련된 기계 학습 모델에 입력되어 사용자의 실제 손가락 움직임을 예측합니다. 장기적인 목표는 팔뚝의 근육 수축을 기반으로 의수를 제어할 수 있는 장치를 만드는 것입니다. 이상적으로는 사용하기 매우 직관적이며 최종 사용자를 위한 최소한의 연습과 교육이 필요합니다.

기계 학습이 혁신적인 기계 설계와 결합되어 실제 요구 사항을 충족하는 모습을 보는 것은 정말 멋진 일입니다. OpenMuscle 프로젝트가 다음에는 어디로 갈지 정말 기대됩니다.

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